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機電整合乙級術科的動作理解:
機電整合乙級術科的動作理解:1.震動送料與品質檢驗.2.自動充填滴定分度加工.3.方向判別與裝配.4.顏色識別與天車堆疊.5.自動倉儲存取.簡易的動作描述:1.震動送料與品質檢驗. 1-1.由擺動缸轉半圓左至右送料. 1-2.由電位計由上至下做檢驗. 1-3.移動前推擺動缸將零件推至輸送帶(DC馬達). 1-4.由兩個旋轉氣缸將零件固定由特定出口.2.自動充填滴定分度加工. 2-1.零件由輸送帶送到定點(AC直流馬達驅動). 2-2.由分度盤與搬運機器臂每90度移動一次. 2-3.正轉半圓 45度金屬料填充鋼珠
再45度送出到出料口. 2-4.逆轉半圓 45度塑膠料滴注後
再45度送出到出料口.3.方向判別與裝配. 3-1.零件由輸送帶送出(DC直流馬達含減速機). 3-2.到定點後判斷方形凹槽向下或向上的前方與後方. 3-3.由直流馬達XY氣壓機械手做兩個動作. 3-4.零件凹槽向上後方放入第一條出料口. 3-5.零件凹槽向上前方先放在第二條出口中間
先往前取圓形零件組合後
往後放入第二條出料口.4.顏色識別與天車堆疊. 4-1.從DC馬達的輸送帶送出零件. 4-2.由DC馬達驅動XY軸向下夾爪把同顏色的放在一起.(整齊堆疊)5.自動倉儲存取. 5-1.由Z軸DC馬達與X軸AC馬達組成的Y軸存取氣壓鋼夾爪做存取4x4倉儲位. 5-2.先進料(指定儲位號碼). 5-3.後取料.http://tw.myblog.yahoo.com/jw!cAKcEOKWERnFv9UGZSbl4T7WW4c-/article?mid=5219
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參考:http://tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1711102900032如有不適當的文章於本部落格,請留言給我,將移除本文。謝謝!
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